现存的文件显示，自从法国失陷，英国远征军在敦刻尔克狼狈撤退，英国当局就开始想方设法重新取得战争的主动权。眼看着自己是无法打败德国了，英国人便寄希望于刺激德国占领领土上民众的反抗运动，这样他们就能将庞大的德国军队分散至不同的小点，这就是为何英国当局支持该行动的原因。
当时流亡英国的捷克总统Benez的情报机构负责人Frantisek Moravec中校曾经在战后坦言，在德占领地区的抵抗或当方面，捷克斯洛伐克永远都是垫底的。流亡总统Benez 为此非常尴尬。
捷克在抵抗德国方面的不足直接打击了总统Benez的外交地位，为此Benez总统找到了一个和他处境一样难堪的同盟——英国特别行动署SOE，虽然该单位由丘吉尔直接指挥，但它成立的第一年里几乎没有什么大的战果，正如Benez总统一样，SOE也愈发急切的希望能通过某种成功来证明自己存在的合理性，以此来与自己的竞争对手英国秘密情报局(SIS)一争高下，所以SOE便与捷克流亡政府的情报机构负责人Moravec中校展开了合作。
1941年10月3日，一个秘密会议在伦敦召开了，与会者有英国特别行动署SOE的高层领导和Moravec中校。在这会议上，行动的细节被正式敲定，计划被命名为“类人猿行动”。双方决定由特别行动署来提供武器，并且训练2到3名Moravec的手下去执行这场“惊人的暗杀”。刺杀海德里希如果成功，不仅可以证明行动署破坏纳粹保安局的能力，还可以显示捷克人民对于德国压迫者的反抗决心。
最讽刺的是，当时有人推测到德国将对该行动开展残忍的报复(详见第2点利迪策村惨案)，并将激发广大捷克人民的疯狂反抗。Benes总统担忧“国内可能引发不好的反弹”，英国政府觉得他们不能因为官方资助恐怖分子而被看做是违反国际法(哪怕是在反抗纳粹的战争中也不行)，因此两方都觉得，这刺杀得有一个说得过去的表面故事才行，不能泄露是政府策划的。他们迅速拟定，在同盟的报道中，这次刺杀将被描述成为反抗组织的自发行为，从计划到实行都是捷克地下党在他们家里自己决定的——尽管实际上布拉格的反抗组织成员从来没听说过这个来自伦敦的海德里希刺杀计划。
