大熊猫的历史可谓源远流长。迄今所发现的最古老大熊猫成员——始熊猫的化石出土于中国云南禄丰和元谋两地，地质年代约为800万年前中新世晚期。在长期严酷的生存竞争和自然选择中，和它们同时代的很多动物都已灭绝，但大熊猫却是强者，处于优势，成为“活化石”保存到了今天。
大熊猫的祖先是始熊猫（Ailuaractos lufengensis），大熊猫的标准中文名称其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”。这是一种由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫。始熊猫的主支则在中国的中部和南部继续演化，其中一种在距今约300万年的更新世初期出现，体形比熊猫小，从牙齿推断它已进化成为兼食竹类的杂食兽，卵生熊类，此后这一主支向亚热带扩展，分布广泛在华北、西北、华东、西南、华南以至越南和缅甸北部都发现了化石。在这一过程中，大熊猫适应了亚热带竹林生活，体型逐渐增大依赖竹子为生。在距今50-70万年的更新世中、晚期是大熊猫的鼎盛时期。生活中的大熊猫的臼齿发达，爪子除了五趾外还有一个“拇指”。这个“拇指”其实是一节腕骨特化形成，学名叫做“桡侧籽骨”，主要起握住竹子的作用。
化石显示，大熊猫祖先出现在2～3百万年前的洪积纪早期。距今几十万年前是大熊猫的极盛时期，它属于剑齿象古生物群，大熊猫的栖息地曾覆盖了中国东部和南部的大部分地区，北达北京，南至缅甸南部和越南北部。化石通常在海拔500～700米的温带或亚热带森林发现。后来同期的动物相继灭绝，大熊猫却孑遗至今，并保持原有的古老特征。
中国人对熊猫的认识由来已久，早在文字产生初期就记载了熊猫的各种称谓。《书经》称貔，《毛诗》称白罴（pi），《峨眉山志》称貔貅，《兽经》称貉，李时珍的本草纲目称貘，等等。
1869年3月，法国博物学家阿尔芒·戴维神父（1826.9.7～1900.11.10），在中国四川雅安宝兴县的邓池沟（穆坪）教堂附近科学考察时，发现了当地人称为白熊、花熊的踪迹。通过当地猎人的帮助，4月1日，他采集到白熊标本，毛色有黑有白，脚掌底部多毛，样子像熊，这是他从未见过的奇异动物。它的标本和骨骼运到法国。经巴黎自然历史博物馆科学家阿尔封斯·米勒·爱德华兹鉴定，“黑白熊”是一个新物种，定名为Ailuropoda melanoleuca（猫熊），鉴定报告发表在1869年《巴黎自然历史博物馆之新文档》第五卷，从此，匿居荒野的猫熊进入人类文明的视野。
熊猫宝宝打群架事件：
据每日邮报2015年2月16日报道，外媒公布了一份长达2分钟的视频录像，该视频短片捕捉到四川卧龙国家自然保护区熊猫宝宝斗殴打群架的场景，几只熊猫扭打在一起，他们在一起调皮地耍闹，不亦乐乎。熊猫饲养员说，大熊猫是非常友好的动物，所以这种群殴的场景难得一见。
熊猫和狗熊有什么区别？
大熊猫的分类地位一直有较大争议，大熊猫的祖先是拟熊类演变而来的始熊猫。现在国际上普遍接受将它列为熊科、大熊猫亚科的分类方法，目前也逐步得到国内的认可。国内传统分类将大熊猫单列为大熊猫科。
关于大熊猫的叫法：大熊猫是学名，而平时人们口头上说的“熊猫”则是错误的叫法，很多人都习惯与错误地这么说。事实上，根本不存在“熊猫”这种动物，同时应称大熊猫幼崽为“小大熊猫”，而“小熊猫”又是另外一种动物。
熊，食肉目，是属于熊科的杂食性大型哺乳类，以肉食为主。从寒带到热带都有分布。躯体粗壮，四肢强健有力，头圆颈短，眼小吻长。前后肢均具有5指、趾，弯爪强硬，不能伸缩。跖行性。短尾隐于体毛内。毛色一致，厚而密。齿大，但不尖锐，裂齿不如其他食肉目动物发达。杂食性。行动缓慢，营地栖生活，善于爬树，也能游泳。嗅觉、听觉较为灵敏。毛皮、肉、脂、胆、掌均有较大经济价值，有时对养蜂业、农、牧、果树等造成危害。种类较少，全世界仅有7种，我国有3种。除澳洲、非洲南部外，多有分布。
