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关系形成
俄派使节 明朝皇帝颁敕书
中俄之间的外交关系是什么时候确立的？关于这个问题，众说纷纭。
一种说法是在公元13世纪30年代末，来自东方的蒙古鞑靼人大军打败了俄罗斯军队，于1238年在伏尔加河口萨莱建立了金帐汗国，中俄关系由此开始。在今天圣彼得堡的爱尔米塔什博物馆里，有不少的中国青铜器，即可佐证这一点。
但是较多人认为有文字记载的中俄关系始于17世纪初。1619年，俄国的沙皇，即彼得大帝的父亲阿列克赛，派使节彼特林，经过一年的奔波到达北京。
彼特林虽然没有受到明神宗的接见，但带回了明神宗给沙皇的敕书。敕书是由中原皇帝颁给番邦属国的一种文书，由此也可见当时明朝皇帝对俄国是一种居高临下的态度。
语言不通 互递国书束之高阁
1655年，又一位俄国的使节巴伊科夫抵达了北京。
因为他拒绝按中国礼仪叩头，因此没有见到清朝皇帝，但是他带回了顺治皇帝的文书，顺治在致俄沙皇敕书中写道：“今尔诚心向化，谴使进贡方物……尔其欠承，永效忠顺，以副恩宠。”幸运的是，没有俄国人能够读懂敕书，于是没有引起什么两国间的纷争。
1675年，俄国使节尼古拉·加夫里诺维奇来到北京，并带来了一份俄国国书，国书中介绍了俄罗斯国家和俄罗斯民族的由来等等。同中国的敕书一样，俄国给中国的国书中也有许多不恭敬的语言。但在相当长的一段时间里，双方都不懂对方的语言，互递的国书都束之高阁了。
直到1675年，俄国使节尼果赖·斯帕法里，率领俄国使团来到中国，在中国待了将近半年的时间。他发现在皇宫里活跃着很多耶稣会士，会讲拉丁语，于是请他们当翻译。于是，在近半个多世纪后，俄国人终于知道中国皇帝和中国政府说了些什么。
雍正年间 互派特使贺新帝
17世纪下半期，中俄两国开始互派使节，清政府派出的使臣是内阁大臣索额图，俄方派出的使节是戈洛文，他就是在1689年的《中俄尼布楚条约》上签字的俄方首席代表。
清政府试图解决中俄交往中的语言问题，曾委托在华的耶稣会士巴多明教24名中国人学拉丁语，负责用拉丁语起草致俄国枢密院的公函，然后再将俄国政府寄交清政府的拉丁语公函翻译成满语或汉语。
因此清政府咸丰朝的政府文书档案中所辑俄文来文，同一文件中往往有俄文、蒙文、满文、拉丁文多种文本。
但因为转译文本过多过繁，因此经常发生错译和漏译。如沙皇政府的枢密院，在清朝的外交文书中依其发音有时译为“萨那忒衙门”，有时也译为“萨那特衙门”，领事译为“匡苏勒”等。
1725年，俄国的彼得大帝去世了，他的妻子叶卡捷琳娜一世继位，中国的康熙皇帝去世了，他的儿子雍正继位。
这个时候双方不但互通了信息，还派了专人到对方国家去祝贺。
这是一次意义重大的外交行动，虽然中俄双方以前已经有了官方的往来和民间的往来，但是这是第一次由双方的外交部——中国的理藩院与俄国的枢密院，以符合外交礼仪的派遣使节、递交国书的形式，进行政府间的规范化的共同往来。
文化渗透
首批“居民” 为康熙带回战俘
大量的、成群结队的俄国人进入中国境内，特别是京畿重地——北京，他们是出身于哥萨克的阿尔巴津人。
17世纪中期，哈巴罗夫在沙皇政府的支持下，率兵占领了中国的边陲小镇雅克萨（俄国人称为阿尔巴津诺，住在那里的俄国人就被称为阿尔巴津人），在那里为非作歹。康熙皇帝亲政之后，御驾亲征，收复了雅克萨。
雅克萨战役胜利之后，中俄签订了《中俄尼布楚条约》，并且将俄占领的雅克萨城废弃，但新来的哥萨克人又将它重新建立起来了，康熙大帝又第二次御驾亲征并再次战胜俄国人，此役俘虏了不少的阿尔巴津人，也就是雅克萨的哥萨克人。
康熙皇帝产生了两个想法：一是要把这些人带到北京去，让老百姓看一看这些大鼻子、深目、长手长脚的巨人，要昭示天下，他的指挥是多么英明、果断，二是要训练这些俘虏，让他们回到前线做清政府的密探。
给俸通婚
为留人清政府很优待
于是1683年，从雅克萨、尼布楚等地俘虏的俄罗斯人来到了北京，清政府把他们编为一个佐领，叫俄罗斯佐领，住在当时的羊尾巴胡同，现在的东直门中街胡同。为了让这些俄罗斯人安心留在中国，政府把一些寡妇介绍给他们，让他们成亲，而且还定期给予俸禄。
这些战俘被编入清八旗的镶黄旗满洲第4参领第17佐领，最初他们大都聚居在北京的北皇城根、宽街、四部府等地，最后集中驻于北京城东北角的胡家圈胡同。清政府对他们比较优待，分别赐给他们4品至7品的官衔。
传教士团 定期造访来“取经”
这些战俘被准许将当地的一所关帝庙改建成东正教堂，这座教堂最初称尼古拉教堂，北京人一般把这座教堂称为“俄罗斯馆”“罗刹庙”“北馆”。
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